%0 Journal Article
%A Philippe Martin
%A Pierre Rouchon
%T Systèmes plats :  planification et suivi de trajectoires
%J Journées mathématiques X-UPS
%D 1999
%P 1-126
%I Les Éditions de l’École polytechnique
%U https://proceedings.centre-mersenne.org/articles/10.5802/xups.1999-01/
%R 10.5802/xups.1999-01
%G fr
%F XUPS_1999____1_0